洪武二十年七月初，冯胜军已经深入，翻越金山，到达女直苦屯，降服纳哈出部将全国公观童。大军突至，纳哈出感到寡不敌众，便按乃剌吾所说，请求投降。
冯胜派蓝玉率轻骑前往受降。蓝玉用酒招待纳哈出，饮得正欢时，蓝玉脱下衣服给纳哈出穿。纳哈出不肯穿，并对左右咄咄而语，企图逃跑。冯胜的女婿常茂当时在座，他突然跃起向纳哈出的手臂砍去，整条手臂应声而断，直飞到酒桌之上，溅的蓝玉一脸鲜血，蓝玉非但不怪，反而哈哈大笑。都督耿忠见状将纳哈出拥去见冯胜，算是得保一条性命。
纳哈出的将士及妻子儿女十余万人驻扎在松花河，听说纳哈出受伤，大惊而溃。冯胜派遣观童将他们招降，获得二十余万人，牛羊马驼及辎重绵亘百余里。冯胜军回至亦迷河时，又俘获其残兵二万余人、车马五万。而都督濮英殿后，被元太尉纳哈出军队围困在一处山谷之内，沈清得报，率军前去救援，却为时已晚，都督濮英被杀，三千骑兵命丧山谷之中，沈清命人将战死的将士就地掩埋，只带回濮英尸身。六月底，傅友德以新得到的辽地汉人军士驻守大宁，冯胜等胜利班师。冯胜将捷报上奏，并将常茂激变的情形也一起奏上，率领投降的二十万人全部入关。
明□□大悦，派遣使者前去迎接慰劳冯胜等，而常茂则被套上械锁。当时有人揭发冯胜藏匿了许多良马，派门人向纳哈出之妻依次酌酒，以求大珠异宝，王子才死二天便强娶其女，因而丧失降、附之心，又损失濮英三千骑兵，而常茂也趁机攻讦冯胜之过。明□□大怒，没收冯胜的大将军印，命他在凤阳建宅居住，定期上京朝见，诸将士也无赏赐。冯胜获罪，明朝廷命蓝玉“总管军事”，拜大将军，屯兵在蓟州，辽东从此成为明朝势力范围，后来成为奴儿干都司的一部分。
洪武二十年（1387年）七月，战事结束，沈清率众回到北平，此次一役算得上无功无过。自到大宁，崔淼等人便奉命驻守，除了监视纳哈出派来的使者，并没有真正上过战场，甚至营救都督濮英，沈清也未带他一起，对崔淼来说，这场仗他不过是走了个过场，可谓是打的最轻松的一场仗。
回到北平家中，尽管崔淼言说自己没事，王华还是紧张的从上到下检查一遍，确定他并无受伤后，这才放下心来。吃过晚饭，崔淼舒舒服服的洗了个澡，躺在床上没多大会儿，便睡了过去。
洪武二十年（1387年）九月三十日，朱元璋诏命永昌侯蓝玉为征虏大将军，清宁候沈清、武定侯郭英为左右副将军，都督佥事耿忠、孙恪为左右参将，率军15万人第六次北征北元。刚回北平没多久的沈清、崔淼，再次率军踏上征程。
沈清率军前往大宁，与蓝玉的大军汇合，出大宁，前往庆州。蓝玉派遣沈清带兵打探元军所在，探知元主在捕鱼儿海，位于呼伦贝尔草原的西南部边缘，是中蒙两国共有湖泊，其中大部分在蒙古国境内，仅湖泊的西北部为我国所有。
蓝玉便抄近路星夜兼程赶到百眼井，此地离捕鱼儿海四十里，仍不见敌兵，蓝玉想引兵返回。
沈清躬身说道：“大将军，吾等率军十多万人，深入漠北，毫无所获，就这样班师回朝的话，吾等如何向皇上复命？”
蓝玉思量再三，赞同的点点头，随即下令军队穴地而居，不见烟火，乘夜赶到捕鱼儿海南边。沈清带兵数十人，向捕鱼儿海东北方向打探，探知元军在驻地东北方向八十里的地方驻扎。蓝玉命沈清为前锋，率骑兵迅速逼近敌营。元军以为明军缺乏水草，不能深入，故未加防备，加上大风扬起沙尘，白天都看不见什么。所以，明军的行动，元军毫无察觉。沈清率军突然冲至敌营前，元军大惊，仓促迎战。沈清一骑当前，挥舞长刀，在元军中冲杀，犹如猛虎下山，仅凭一己之力，生生将元军的防线撕开一个口子。
崔淼骑马跟在沈清身后，拎着佩刀护佑其后，将想要偷袭的元军依次砍杀，两人配合默契，身边的被砍杀的元军堆积如山，令元军望而却步，而沈清身后的明军则气势大涨，冲入元军一阵砍杀。
元军阵营中突然冲出一名大将，手握弯刀，在一队元军骑兵的护佑下冲了出来，眼神凶狠的瞪着沈清，一个冲锋便来到近前。弯刀高举恶狠狠的向沈清砍来，沈清举刀格挡，长刀一个突刺直袭元将咽喉，元将的弯刀长度不及沈清的长刀，身子后仰，弯刀上挑，将沈清的长刀隔开，一拉缰绳，马匹后退，拉开两人距离。元将自觉手中武器在沈清那儿讨不了便宜，从一名骑兵手中夺过一柄长戟，再次向沈清冲来。
沈清面不改色，直面迎上，两人再次打在一处，崔淼在一旁为其掠阵，将那些想要上前的元军全部抵挡在外，突然余光一撇，发现元军中一名弓箭手，正拉弓射箭，射向的方向正是沈清，两人激战，他不能靠近，不得已只得出言提醒，大声喝道：“马强，东北方弓箭手，我要他的命！”
马强应声，将轻弓收起，换成那柄他爱若珍宝的重弓，搭弓射箭一起合成，长箭‘咻’的一声急速飞过，将那名想要偷袭的弓箭手射了个对穿。
崔淼大赞：“好箭！”
崔淼眼看元军大帐中走出几人，在士兵的护卫下仓皇逃窜，崔淼纵马来到马强身前，大声说道：“箭来！”
马强将弓箭递给崔淼，崔淼搭弓上箭，对准逃窜的人群中射去，弓箭激射而去，正中被围在中央的那名元军的脑袋。
元军大惊，私下逃窜，与此同时，沈清也将那名元将枭首，自此元军溃不成军，大败，太尉蛮子等被杀，其部众皆降，仅元主与太子天保奴等数十骑逃走。战后，崔淼才得知他射杀的竟是元军太尉。