在每一枚火箭发射之前,轨道就都是已经计算好的。
火箭位置的变化,是由推力和火箭姿态决定的。在已经设置好发射轨道的前提下,中控电脑会根据导航数据,还有火箭上惯性导航等仪器传递的实时姿态数据,来输出信号控制空气舵、燃气舵、矢量喷口这种伺服机构来保障火箭尽量维持轨道数据。
现在,火箭已经升空,控制系统正在尽力维持火箭的姿态,使它能够沿着预定的轨道、飞到预定的高度,然后……
“实时高度4683米!”
“减小推力!”
“实时高度4986米!”
“矢量控制启动!”
顾松目不转睛地盯着天空中的那个小亮点。
这一次试验的悬停环节,在真正的火箭回收流程中,意义不大。更多的,还是为了测试对发动机的控制能力。
要想实现火箭回收,就好比原来粗暴地放技能模式,还要搭配上精巧的走位、细腻的微操。
这一切,都要通过火箭中控电脑程序对火箭姿态的精确控制来实现。
“实时高度5008米,5009米,5008米……”
听着身后不断报出来的数据,顾松三人眼中看到的,是小亮点像清晨天际的一颗小星星一样,停在那里一动不动。
时间仿佛过去了很久,达到预定时间目标的一刹那,指令员喊道:“开始垂直下降!”
郭跃脸上的肌肉都不自觉地抖了一抖,前两步应该都完成了,最关键的环节来了。
“高度4963米!”
“4608米!”
“高空段减速!发动机第一次点火!”
“推进剂沉底正常!”
“缓冲支架展开!”
“第二次点火!”
“进入亚音速,速度322米每秒!”
在三人的眼中,火箭已经快速地回来了。
和发射升空时不同,隐约可以看见,火箭的尾部展开了四只脚,那就是缓冲支架。
“轨道偏离89厘米!”
“高度983米,速度76米每秒!”
“发动机第三次点火!”
“轨道偏离16厘米!”
“高度267米,速度23米每秒!”
虽然瘦小,但火箭已经清晰可见。离得有些远,看火箭下降的速度似乎不算快。
但现在最关键的时候到了,在它即将落地的一刹那,发动机还要最后一次点火,抵消最后冲向地面速度的同时,还要维持火箭的姿态。
只有这一步成功了,缓冲支架才能撑住火箭,不发生重心过度偏移,也不发生速度过快导致爆炸的情况!
“高度20米!”
“第四次点火!”
到这一步,所有人都盯着远处的火箭。
只见一道璀璨的火光从火箭尾部喷出,火箭下降的速度明显一顿。
他们看不见其他喷口用来控制姿态的细微气流,但火箭缓了缓速度,然后落在了发射台上。稍微晃了一晃的样子,然后稳稳地立住了!
火箭发动机关闭了,远处只剩一些烟尘在弥漫。
控制室里一片寂静。
一秒,两秒,三秒……
骤然之间,控制室里爆发出一阵欢呼!
郭跃狠狠地搂住了顾松的肩膀,哈哈哈地大笑:“成功了!成功了!”
顾松脸上绽放出笑容。
虽然只是二踢脚一样的存在,但是,第一次试验成功了。
简玉书激动地看向顾松的眼睛,在他看来,这是燧石航天向星辰大海迈出的第一步。
顾松看着远处那支刚刚创造了历史的小火箭,却仿佛看到了运载能力大提升的未来!
加快试验节奏,赶紧让火箭升级起来是正经!